Department of Robotics Ritsumeikan University 525-8577 Shiga Japan;
机译:两栖机器人的通用运动机构:偏心桨机构
机译:两栖环境中软机器人夹具的建模与实验
机译:两栖环境中软机器人夹具的建模与实验
机译:塑造基于跨越两栖机器人的旋转划桨
机译:在机器人海狮胸鳍翻转器中的力量和桨冲程
机译:基于水动力分析的两栖球形机器人新型喷水推进器建模与实验验证
机译:辅助鳍片附属两栖球形机器人的设计与建模
机译:在实验室模型卫星的桨臂轴上施加保守扭矩的推导和一般计算,以及确定具有可变螺距的矩形太阳能桨叶的桨臂轴的惯性矩