Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, Liaoning 110016, P.R.China;
机译:并联驱动器在奇点及其附近的运动和静态特性
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机译:三自由度并联致动机械手的机构和运动学
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:并行机制。平行致动机构的运动学设计。
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学