Department of Mechanical Engineering Texas A & M University 3128 TAMU College Station USA;
Hip; Impedance; Joints; Legged locomotion; PD control; Torque;
机译:以人为灵感的双足步行机器人控制
机译:使用人启发代数曲线的动力膝关节假体的可变阻抗控制
机译:阻抗控制的机器人步态训练对慢性不完全性脊髓损伤患者步行能力和素质的影响:一项探索性研究
机译:人类灵感通过统一的PD和阻抗控制
机译:动力假体控制中行走过程中人脚踝阻抗的估计
机译:阻抗控制的机器人步态训练对慢性不完全性脊髓损伤患者步行能力和素质的影响:一项探索性研究
机译:通过统一pD和阻抗控制实现人性化步行