Dept. of Aeronautics and Astronautics Graduate School of Engineering Kyoto University Kyoto daigaku-Katsura Nishikyo-ku Kyoto 615-8540 Japan;
Adaptation models; Control systems; Legged locomotion; Oscillators; Phase modulation; Robot kinematics;
机译:使用具有相位重置的非线性振荡器的两足动物机器人的自适应皮带式跑步机行走
机译:通过学习脚部接触正时在人形皮带跑步机中行间协调的适应机制:机器人学
机译:基于神经振荡器的在线轨迹生成方法的两足机器人自适应步行控制
机译:使用Intralimb和Interlimb协调的学习,生成自适应拆分带跑步机的行走
机译:BipeDal机器人的鲁棒和自适应动态行走
机译:通过学习脚部接触正时在人形皮带跑步机中行间协调的适应机制:机器人学
机译:使用具有相位重置的非线性振荡器的两足动物机器人的自适应皮带式跑步机行走