Intelligent Robotics Institute School of Mechatronical Engineering Beijing Institute of Technology Beijing China;
Force; Joints; Mathematical model; Observers; Rats; Robots; Trajectory;
机译:与真实老鼠互动的类似老鼠的机器人
机译:用控制力矩陀螺轨迹轨迹跟踪中小倒立摆机器人的姿态稳定性控制
机译:与环境互动的分散式机器人轨迹跟踪控制
机译:控制与多重真正大鼠相互作用的大鼠样机器人姿势和轨迹
机译:在现实的农场轨迹上对农用车辆进行精确的机器人控制。
机译:使用CAREN虚拟现实系统进行平衡训练对多发性硬化症患者姿势控制的影响:一项随机对照试验
机译:实现机器人精确轨迹控制的方法。 (2NT报告)。通过在水平连接机器人上的试速反馈方法控制TRAFECTORY误差。
机译:用于机器人控制和操作员培训的交互式虚拟现实仿真系统