Laboratoire de robotique Dé;
partement de gé;
nie mé;
canique Université;
Laval Qué;
bec Canada G1V 0A6;
Admittance; Calibration; Force; Force sensors; Haptic interfaces; Rendering (computer graphics); Virtual environments;
机译:直角空间中采用导纳控制方案的3自由度平面电缆驱动并联机器人的混合位置/力控制
机译:平面并行3自由度电缆驱动的触觉接口
机译:导通型虚拟环境平行触觉交互的动态特征与控制
机译:基于电缆驱动的并联机制的触觉界面预防控制方案
机译:建模机制和手阻抗可改善对触觉界面的控制。
机译:电缆驱动fMRI兼容的触觉界面的设计和评估以研究精确的抓地力控制
机译:并行电缆驱动触觉接口的人身安全算法