Hefei University of Technology School of Mechanical Engineering Anhui China;
Extremities; Exoskeletons; Pelvis; Training; Robot sensing systems;
机译:新型腰围康复用电缆驱动并联机器人的设计与开发
机译:逆运动张力分析和朝轮椅安装机器人机械手的电缆驱动平行串联混合枢纽的最优设计
机译:由电缆驱动的并行机器人控制的电缆驱动的并驾驶机器人直观的双侧远程运输
机译:腰部和下肢电缆驱动并联康复机器人的机构设计和运动学分析
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:基于任务的设计方法:开发平面电缆驱动的并行机器人,用于上肢康复