School of Automation and Electrical Engineering Beihang University Beijing China;
School of Science and Technology Middlesex University London UK;
Power cables; Dynamics; Kinematics; Robot kinematics; Automation; Mobile robots;
机译:用于六支坚固的机器人的滚动Gaits的鲁棒性评估
机译:基于狄克斯特拉算法的多面体张紧机器人滚动运动路径规划
机译:运动型张力机器人的设计与控制
机译:六支坚固机器人的有效运动策略
机译:关于球形张力机器人的运动。
机译:电缆驱动的软球形张紧机器人的滚动运动
机译:球形张拉整体机器人倾斜表面运动策略