artificial intelligence; edge detection; legged locomotion; matrix algebra; robot vision;
机译:使用两足机器人的虚拟坡度在楼梯上行走的轨迹规划
机译:两足类人机器人的动态楼梯行走
机译:两足类人机器人的动态楼梯行走
机译:稳定走在楼梯上稳定行走的计算机视觉研究
机译:双足机器人在平坦地面和楼梯上行走的研究。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:用于人类双足机器人运动的运动原语:步行和爬楼梯