Sch. of Mechatron. Eng. Harbin Inst. of Technol. Harbin China;
Lyapunov methods; closed loop systems; compensation; control system synthesis; discrete systems; distributed control; fuzzy control; motion control; ships; stability; closed-loop discrete T-S fuzzy system; discrete fuzzy controller design; discrete fuzzy multimodel approach; discrete piecewise fuzzy Lyapunov function; parallel distributed compensation; ship motion controller design; stability analysis; Lyapunov function; fuzzy multi-model; ship motion controller;
机译:带有离散噪声的Takagi-Sugeno模糊模型的离散船舶转向系统被动模糊控制器设计
机译:基于RBF网络和Backstepping方法的船舶航向鲁棒模糊控制器设计
机译:基于RBF网络和Backstepping方法的船舶航向鲁棒模糊控制器设计
机译:基于离散模糊多模型方法的船舶运动控制器设计
机译:通过使用模糊逻辑代理来促进通信和协商的基于集合的概念船设计的混合代理方法。
机译:基于PID型模糊逻辑控制器的运动控制应用方法
机译:基于模糊Lyapunov的模糊控制器设计方法