Department of Electrical Engineering University of São Paulo São Carlos Brazil;
Department of Mechanical Engineering University of São Paulo São Carlos Brazil;
Kalman filters; Regulators; Robot kinematics; Force; Linear systems; Actuators;
机译:离散马尔可夫跳跃线性系统的递归鲁棒调节器:串联弹性致动器的控制
机译:离散马尔可夫跳跃线性系统的递归鲁棒调节器:串联弹性致动器的控制
机译:不确定噪声下离散马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒扩展卡尔曼滤波器
机译:用于离散时间Markovian跳转线性系统的强大卡尔曼滤波器和强大的稳压器:控制系列弹性执行器
机译:约束离散时间非线性系统的模型预测控制:稳定性和鲁棒性。
机译:基于卡尔曼滤波和鲁棒估计理论的高度非线性系统多源信息融合状态优化模型
机译:参数不确定的离散时间马尔可夫跳跃系统的鲁棒卡尔曼滤波