Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali Politecnico di Milano Via La Masa 34 Milano 20156 Italy;
Rotors; Force; Propellers; Control design; Torque; Angular velocity; Dynamics;
机译:适应终端滑动模式控制,用于态度和位置跟踪控制外部干扰存在的态度和位置跟踪控制
机译:用于抵抗四轮车无人机的有限时间形成跟踪控制
机译:输出反馈适应性动态表面滑动模式控制,用于跟踪误差约束的Quadrotor UVS
机译:为倾斜臂Quadrotor UAV进行全姿势跟踪
机译:目标跟踪应用中的四旋翼无人机的视觉伺服。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:适应终端滑动模式控制,用于态度和位置跟踪控制外部干扰存在的态度和位置跟踪控制