Design of the control system for hybrid driving two-arm robot based on voice recognition

机译：基于语音识别的混合驱动两臂机器人控制系统设计

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Base on the existing control system of a hybrid driving two-arm robot, a voice recognition system based on Atmega16L single chip and M-LD3320 voice recognition module is designed. So that the two-arm robot can act according to the voice commands by applying this voice recognition system to the origin robot control system.

机译：在现有混合动力双臂机器人控制系统的基础上，设计了基于Atmega16L单片机和M-LD3320语音识别模块的语音识别系统。通过将这种语音识别系统应用于原始机器人控制系统，双臂机器人可以根据语音命令进行操作。

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来源
《IEEE 10th International Conference on Industrial Informatics》|2012年|p.602- 605|共4页
会议地点 Beijing(CN)
作者
Huang Ruijia; Shi Guanglin;
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作者单位

School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类信息与传播理论;
关键词

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