Department of Applied Physics and Electronics Umeå University SE-901 87 Umeå SWEDEN anton.shiriaev@tfe.umu.se;
Hybrid systems ; Lyapunov lemma; Motion planning ; Orbital feedback stabilization ; Virtual holonomic constraints;
机译:虚拟约束Euler-Lagrange系统的周期性运动计划
机译:遵循Jourdain原理的受约束机械系统的有限和脉冲运动:离散和混合参数模型
机译:废除机械系统的定期运动规划和控制
机译:几乎受约束(混合)机械系统的定期运动规划
机译:从高级任务到低级运动:高维非线性混合机器人系统的运动计划。
机译:单等中心混合IMRT计划与两等中心常规计划以及分次运动对治疗锁骨上淋巴结转移的乳腺癌的影响
机译:虚拟约束(混合)机械系统的周期运动规划
机译:高维和差分约束系统中基于样本的运动规划。