Univ. of Concepción Dept of EE P.O. Box 160-C Concepción Chile;
机译:使用多群蚁群和量子行为粒子群优化算法优化机器人操纵器的障碍轨迹和定位误差
机译:有效算法找到最小时间但高平滑机器人关节轨迹
机译:工业机器人最小时间轨迹规划的实用方法
机译:高性能工业伺服驱动器的最优轨迹算法,可实现最短时间的定位和饱和避免
机译:实际考虑下(机器人)最短时间弹道计划问题的算法开发。
机译:避障和平滑的轨迹控制:改善运动性能时突出神经区域
机译:具有一般扭矩约束的工业机器人的最小时间轨迹规划
机译:实时在线最优飞行路径控制技术研究。具有两个状态变量的三维最小时间飞行路径算法。