纯方位角定位的单步最优观测轨迹算法

摘要

纯方位角无源定位时,观测平台的运动轨迹对目标最终的定位精度有重要影响.针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种观测平台的单步最优轨迹算法.计算机仿真算例表明:与通常的最优观测平台轨迹算法相比,该算法在求解最优轨迹时只需已知观测平台的初始状态,同时算法不受观测次数和终止条件的限制,具有较强的工程实用性.