QZSS補強信号を利用した精密単独測位法による航空機の位置推定

摘要

GNSSを利用した測位方式の一つである精密単独測位（PPP ： Precise Point Positioning)技術は近年盛んに研究開発されている. PPPは地上基準局を必要としない精密測位方式であり基線長によ る制約を受けないため，多くの分野で利用が期待されている（図1). PPPの利用分野の一つとして，地球表面観測に用いられるSAR (Synthetic Aperture Rader)が挙げられる.航空機によるリピ一トパス 干渉SARにおいて，地表を高精度に観測するには機体位置を精密 に得る必要がある.こうした背景から，PPPによる航空機の測位に 取り組んでいる.搬送波位相観測値に含まれる整数アンビギュイテ ィをPPP処理過程で実数として推定するPPP-floatに対して，整数 として解く手法はPPP-AR (Ambiguity Resolution)と呼ばれる.本 稿ではPPP-AR法による飛行実験データの後処理解析を行い，その 測位結果を報告する.