送信中断時における分割データの通信経路制御方式

摘要

制御ネットワークでは装置を制御するためにある周期で通信が行われており，決められた期限までに通信を完了させる必要がある．制御通信において，緊急通知などより高優先度な通信は他の制御通信より優先して期限内に通信を完了する必要がある．このため，ある装置が制御データを送信中に他の装置から優先データを受信した場合，制御データの送信を中断し，優先データを先に通す手法が提案されている[1]．この方式では優先データを遅延なく送信できるが，制御データは再送処理により遅延する．そこで，本稿では優先データ通信，制御データ通信ともに遅延を低減する方式を提案する．