adaptive optimal control; learning dynamics; redundant actuation;
机译:基于整体滑动模式控制策略的民用飞机不同冗余驱动系统的自适应容错控制
机译:冗余驱动的电缆驱动并行机器人的双空间自适应控制
机译:具有共模故障的双冗余液压执行系统的自适应鲁棒容错同步控制
机译:冗余驱动臂的自适应最优控制
机译:超冗余机械臂工作区任务的MIMO直接自适应扭矩控制
机译:一种新的自适应协同控制设计用于单向机器人手臂由气动肌肉驱动
机译:冗余驱动臂的自适应最优控制
机译:人工武器最佳切换控制的自适应方法