Versailles Saint Quentin University - France,Institute for Cognitive Systems, Technical University Munich;
University of Cergy Pontoise, ENSEA, CNRS-F95000 Cergy Pontoise;
Versailles Saint Quentin University - France;
Institute for Cognitive Systems, Technical University Munich;
机译:可变乘客重量的载客两足机器人HUBO FX-1的自适应行走模式生成和平衡控制
机译:可变乘客重量的载客两足机器人HUBO FX-1的自适应行走模式生成和平衡控制
机译:使用中央模式生成器生成和控制Biped机器人的运动模式
机译:双层机器人自适应机车行为研究:模式生成和分类
机译:BipeDal机器人的鲁棒和自适应动态行走
机译:具有多重感官反馈的小型可重构四足机器人用于研究自适应行为和多功能行为
机译:利用中心模式发生器生成和控制两足机器人的运动模式