University of North Carolina, Chapel Hill, NC;
机译:基于Voronoi的蚁群优化的多个自主船车的路径规划
机译:基于路线图的路径规划-将Voronoi图用于基于间隙的最短路径
机译:基于六角形的智能代理路径规划的广义Voronoi图代
机译:基于硬件加速Voronoi采样的刚体随机路径规划
机译:Voronoi图和算法运动计划:并行和随机技术。
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
机译:基于硬件加速Voronoi采样的刚体随机路径规划