Department of Civil Engineering, Changsha Railway University, 410075 Hunan, China;
omnidirectional image; mapping; cubic surface;
机译:使用全向图像和全局外观描述符进行位置估计和局部映射
机译:基于鱼眼图像的全向SLAM多机器人映射
机译:基于鱼眼图像的全向SLAM多机器人映射
机译:全向图像的分层视觉映射
机译:自由移动的全向3D伽马射线成像和本地化
机译:使用全向图像和全局外观描述符进行位置估计和局部映射
机译:使用全方位图像和全局外观描述符的位置估计和局部映射