National Laboratory of Industry Control Technology Zhejiang University Hangzhou 310027 P. R. China;
robotic soccer; cascade control; PID algorithm; motor control;
机译:基于Agent的机器人足球入门方法
机译:从目标中分离原因:足球的公平竞争和幸福感是出于自主或控制原因而追求绩效考核目标的功能
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机译:一种提高足球机器人控制性能的新方法
机译:最终目标:通过提高大学女子足球的运动乐趣来实现最佳性能。
机译:虚拟现实足球比赛对儿童机器人辅助步态训练中步行性能的影响
机译:一种通过在多处理器架构中实现分布式计算(实验研究)来提高2个足球机器人计算速度的方法(实验研究)