Sch. of Inf. Electr. Eng., China Univ. of Min. Technol., Xuzhou;
cognitive systems; mobile robots; particle swarm optimisation; path planning; global environment model; globally optimal path; local optimal strategy; particle swarm optimization; robot cognition; robot path planning; uncertain environment;
机译:一种立方样条法,梳理改进的粒子群优化在动态不确定环境中的机器人路径规划
机译:基于多目标粒子群算法的不确定环境机器人路径规划
机译:基于混合改进D *的机器人路径规划在动态环境中粒子群优化算法
机译:基于粒子群优化的不确定环境的机器人路径规划
机译:通过纳入飞行机制来改进粒子群优化路径规划。
机译:一种新的多机器人路径规划算法:动态分布式粒子群算法
机译:基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法