Stochastic Inclusion Principle Applied to Decentralized Overlapping Suboptimal LQG Control of a Platoon of Vehicles

机译：随机包含原理在车辆排的分散重叠次优LQG控制中的应用

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In this paper the Stochastic Inclusion Principle is applied to decentralized LQG suboptimal longitudinal control design of a platoon of automotive vehicles. Starting from a stochastic linearized platoon state model, input/state overlapping subsystems are defined and extracted after an adequate expansion. An algorithm for approximate LQG optimization of these subsystems is developed. Vehicle controllers obtained after contraction, provide high performance tracking and noise immunity.

机译：本文将随机包含原理应用于汽车排的分散式LQG次优纵向控制设计中。从随机线性化线性状态模型开始，在适当扩展后定义并提取输入/状态重叠子系统。开发了用于这些子系统的近似LQG优化的算法。收缩后获得的车辆控制器可提供高性能的跟踪和抗扰性。

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来源
《EUROCON 2005 - The International Conference on ""Computer as a Tool"""; Belgrade,Serbia amp; Montenegro》||P.318-321|共4页
会议地点 BelgradeSerbia Montenegro
作者
S.S. Stankovic; M.J. Stanojevic; D.D. Siljak;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
Decentralized control; Inclusion principle; LQG optimal control; Overlapping decompositions; Platoon of vehicles; Decentralized control; Inclusion principle; LQG optimal control; Overlapping decompositions; Platoon of vehicles;

机译：分散控制包含原理LQG最优控制重叠分解车辆排分散控制包含原理LQG最优控制重叠分解车辆排;

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