Doshisha University, 1-3 Tataramiyakodani, Kyoutanabe-shi, Kyoto, 610-0394, Japan;
Doshisha University, 1-3 Tataramiyakodani, Kyoutanabe-shi, Kyoto, 610-0394, Japan;
Doshisha University, 1-3 Tataramiyakodani, Kyoutanabe-shi, Kyoto, 610-0394, Japan;
Doshisha University, 1-3 Tataramiyakodani, Kyoutanabe-shi, Kyoto, 610-0394, Japan;
humanoid robot; percussion motion; sound feedback; rubber sticks; multimodal;
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:人机界面,用于使用图形用户界面运动编辑器控制人形两足动物机器人
机译:基于双边控制的类人机器人的全身运动控制
机译:用Humanoid Robot通过声音反馈控制冲击运动
机译:具有动态和运动学约束的类人机器人的运动和平衡控制。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:跳舞仿人机器人声反馈系统上体运动的时间尺度