JOINT MOTOR FOR ROBOT DRIVE

机译：机器人驱动关节电机

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The paper discusses the joint motor used in robot joint drive, analyses several types of spherical joint motors and their principles, characteristics and applications. The paper presents a new type of joint motor which is combination of two hybrid step motors, and gives its experiment result.

机译：本文讨论了机器人关节驱动中使用的关节电机，分析了几种球形关节电机及其原理，特点和应用。提出了一种新型的联合电动机，该电动机是两个混合式步进电动机的组合，并给出了实验结果。

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来源
《Electrical machines》|1995年|532-534|共3页
会议地点 Hangzhou(CN);Hangzhou(CN)
作者
FAN CHENG ZHI;
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作者单位

Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang 310027 P.R. China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类电机;
关键词

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