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机译:具有双电机伺服驱动器的机器人铣削的准确性
industrial robots; milling; precision; drive design; simulation;
机译:具有双电机伺服驱动器的机器人铣削的准确性
机译:用于轧机驱动器两电动机的自适应速度控制
机译:考虑到铣削中的切割力和结构效果的新型伺服馈送驱动模型预测伺服动态行为
机译:状态反馈下提高轧机伺服系统精度的算法研究
机译:未经校准的机器人视觉伺服跟踪功能可解决大量残留问题。
机译:使机器人更像人类外科医生一样铣削骨骼:利用骨骼密度和解剖信息安全高效地铣削
机译:肌腱驱动机器人手力量伺服系统的思考。驱动系统的传输特性及其对力伺服系统的影响。