EMF高調波成分の位相補償を考慮したIPMSMのトルクリプル推定

摘要

This paper proposes a torque ripple estimation of IPMSM considering the phase compensation of the EMF harmonic model. First, a proposed torque ripple estimation method is derived and some problems of this approach are presented. Because this method ignores nonlinearities such as magnetic saturation and cross-coupling, the accuracy of the torque ripple estimation decreases. Then, a torque ripple estimation considering the compensation of nonlinearities is proposed, in which this approach is based on the difference between the estimated flux and its linear model. Finally, the performance of the proposed method is experimentally evaluated to show the feasibility of the proposed method.%本稿では，筆者らが提案しているトルクリプル推定法のさらなる精度向上のため，磁気飽和と軸間干渉の影響を考慮た補償法を提案した。提案手法は磁化曲線に対する2種類の近似線を用いることで，それぞれに対する非線形性を補償する。また，実機実験により提案法を評価し，より広い出力トルク範囲においてトルクリプル推定精度の向上を実現した。今後は提案するトルク推定法のさらなる口バスト性向上のために速度起電力のオンライン同定法を確立を図る。