DyCE原理に基づく適応二次磁束オブザーバによる誘導電動機の一次抵抗同定

摘要

本稿では，IMの速度センサレス制御のための適応二次磁束オブザーバの速度および一次抵抗適応則へのDyCE原理の適用とその実現方法を提案した。以下に，本稿の結論を示す。IMの速度センサレス制御において，CE原理に基づく適応二次磁束オブザーバの前向き伝達関数が低速•回生領域において正実とならず不安定化する問題について示した。これに対し，DyCE原理に基づく適応二次磁束ォブザーバを提案し，この実現問題について述べた。シミュレーションにより低速•回生領域における速度および一次抵抗の安定なパラメータ同定を確認した。今後は，実機実験による検証を予定している。%This paper proposes an adaptive flux observer for the stator resistance identification of speed sensor-less controlled induction motors (IM) based on the Dynamic Certainty Equivalence (DyCE) Principle. Generally, for stable parameter identification, the adaptive control requires strictly positive-realness (SPR) property for trunsfer fuction of the error system of observer. Since this error system does not have the SPR property in the low-speed region, this paper applies the DyCE principle to realize a stable stator resistance identification. This paper also demonstrates the feasibility of the proposed method by some simulation results.