【24h】

THE MEKATRONICS CONTROL SYSTEMS SIMULATION USING THE MATLAB-ADAMS CONNECTION

机译:使用MATLAB-ADAMS连接的机电控制系统仿真

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摘要

Present work is part of study developed to mekatronic systems simulations. It aims to present a solution based on the connection of two software MATLAB and ADAMS. To illustrated this solution a 2dof RR robot is simulated
机译:目前的工作是针对机电系统仿真研究的一部分。它旨在提出一个基于两个软件MATLAB和ADAMS的连接的解决方案。为了说明该解决方案,对2dof RR机器人进行了仿真

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