Department of Mechanical Engineering Lawrence Technological University Southfield, Michigan, 48075;
The Joint Institute of Mechanical Engineering National Academy of Sciences of Belarus Minsk, 220 072 Belarus;
F_(xi)~('(")): circumferential wheel forces, N; F_(yi)~('(")): lateral wheel forces, N; R_(zwi)~('(")): normal wheel reactions, N; R_(xi)~('(")): wheel rolling resistance forces, N; T_i~('(")): wheel drive torques, N-m;
机译:使用机器人形式主义建模的自动驾驶动力学的纵向和横向耦合控制
机译:低速车辆动力学的高效建模方法及其在非线性最优控制器设计中的应用
机译:低速车辆动力学的高效建模方法及其在非线性最优控制器设计中的应用
机译:用于驱动线材建模和AWD车辆动态控制的自动操作的电源分配单元
机译:用于自主导航和控制的小型遥控水下航行器的建模。
机译:具有低成本GPS /相机/车载传感器的自动车辆的运动和动态车型辅助全球定位方法
机译:白羊座自动水下航行器(AUV)的3D模型,用于动力学软件的Javadoc,Matlab中的AUV任务可视化工作台和AUV动力学控制工作台