柔軟シートを用いた硬軟感呈示システムの開発に関する研究

摘要

近年，バーチャルリアリティの技術革新は目覚ましく，ヘッドマウントディスプレイによる視覚情報の呈示はすでに医療現場にぉレ、てロボット支援手術や手術シミュレーションなどに利用されているしかしながら，手術や診断にぉいて重要な情報の一つである触覚情報を呈示する技術についてはいまだ実用的に利用されているものはほとんどない[2].触覚情報の一つである硬軟感は触診や手術などでも必要な情報であり，この硬軟感を呈示する手法の研究が行われている[3].