複数の移動体を有する平面モータのセンサレス位置推定

摘要

近年，Eコマースによる宅配便の取极個数が急激に増加している。宅配事業における労働力不足に関連し，再配達の削減が社会的に要請されている[1]。不在時でも荷物の受取ができるよう，コンビニエンスストア受取の利用促進や，マンション，駅などでの宅配ボックスの設置が進んでいる。