尾びれの運動特性がイルカ遊泳の推進性能に及ぼす影響

摘要

イルカの遊泳に必要な推進パワーが，筋肉の出力可能なパワーの約7倍ともなるというグレイのパラドックスは，未だ力学的に解明されていない．本研究では，イルカの高速遊泳の力学的原理の解明を最終目的として，尾びれの打ち上げと打ち下ろしの際の運動の非対称性に着目し，イルカの胴体・尾びれの実形状モデル，波打ち運動モデル及び数値流体解析モデルを構築することで，尾びれの運動特性がイルカの遊泳における推力，推進性能や効率に及ぼす影響を調べた．