Dept. of Mech. Eng., Univ. of Calgary, Calgary, AB;
mobile robots; multi-robot systems; position control; remotely operated vehicles; 3-D localization algorithm; UV; autonomous robotic system; position estimation; sensor information; swarm robot; unmanned vehicle; localization; robot swarms; unmanned vehicles; wireless;
机译:使用群体智能算法的群体机器人系统中的分布式高效定位
机译:群体机械系统的分布式和有弹性定位算法
机译:基于粒子群优化的室内环境移动机器人定位的最小剩余算法
机译:在故障存在下机器人群的三维本地化算法
机译:群机器人的算法。
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
机译:多代理系统策略战略的生成与适应机制。生物启发免疫型群机械系统的群体策略优化算法。