Robotics Research Group Department of Mechanical Engineering The University of Texas at Austin Austin, TX 78712;
Robotics Research Group Department of Mechanical Engineering The University of Texas at Austin Austin, TX 78712;
机译:串行机器人机械手的最佳任务布置,以实现可操纵性和机械功率优化
机译:基于神经网络的机器人机械手两环控制,包括任务空间中的执行器动力学
机译:基于神经网络的机器人机械手两环控制,包括任务空间中的执行器动力学
机译:执行器在串行机器人操纵器中增益分布,以满足指定的任务要求
机译:执行器参数对串行机器人机械手系统性能的影响。
机译:迈向流体致动的软机器人机械手设计的通用框架
机译:串行机器人机械手的最佳任务放置,以实现可操纵性和机械功率优化