University of Nebraska-Lincoln Dept. of Mechanical Engineering N104 WSEC Lincoln, NE 68588;
University of Nebraska-Lincoln Dept. of Mechanical Engineering N104 WSEC Lincoln, NE 68588 University of Nebraska Medical Center Dept. of Surgery Omaha, NE 68198 UNMC Center for Advanced Surgical Technology Omaha, NE 68198 USA;
spherical mechanism; robotic bevel-gear wrist; forward kinematics; inverse kinematics; optimization; minimally invasive surgery; surgical robot;
机译:新型外科手术机器人的运动学分析与优化
机译:新型外科手术机器人的运动学分析与优化
机译:直接操纵类似工具的主机,以控制主从外科手术机器人系统
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机译:基于视觉的 手术器械 跟踪和 力估计 与 机器人运动学 之前
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:机器人科学基础知识3:动力学和轨迹综合操纵机器人和机器人科学基础知识4:操纵机器人的实时动态和机器人的科学基础知识6:应用动态和操纵机器人的CAD