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A LUMPED-MODEL BASED BUILDING-BLOCK CONCATENATION FORA CONCEPTUAL COMPLIANT MECHANISM SYNTHESIS
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概念模型兼容机制综合的基于集总模型的构建块合并
作者:
Girish Krishnan
;
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;
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2008年
2.
THE CONTROL OF A LONG-RANGE SINGLE-AXIS NANOMETER POSITIONING SYSTEM
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大范围单轴纳米定位系统的控制
作者:
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;
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2008年
3.
DYNAMIC MODELING OF A SLIDER-CRANK MECHANISM UNDER JOINT WEAR
机译:
关节磨损下滑行机构的动态建模
作者:
Saad Mukras
;
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;
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
4.
THE ROTATABILITY OF STEPHENSON II SIX-BAR MECHANISMS
机译:
STEPHENSON II六杆机构的可旋转性
作者:
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;
Jin-kui Chu
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
S - SBM -II: Stephenson II six-bar mechanism;
S - SBC: Stephenson six-bar chain.;
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BFBM: Basic four-bar mechanism;
5.
CONTOUR-CRAFTING-CARTESIAN-CABLE ROBOT SYSTEM CONCEPTS: WORKSPACE AND STIFFNESS COMPARISONS
机译:
构造轮廓的笛卡尔电缆机器人系统概念:工作空间和刚度比较
作者:
Robert L. Williams II
;
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
contour crafting;
cable-suspended robot;
C~4 robot;
translation-only;
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6.
CONDITION-MONITORING BASED ON STRUCTURE-BORNE ULTRASOUND ANALYSIS
机译:
基于结构型超声分析的状态监测
作者:
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
7.
TIME OPTIMAL CAM SYNTHESIS FOR SPRING DRIVEN CAMS
机译:
弹簧驱动凸轮的时间最佳CAM合成
作者:
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
α: Pressure angle;
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ψ: Cam angular position;
C: Point of contact between Roller and Cam;
e: Cam offset;
8.
An Approach on Tuning the Frequency of a Rotating Blade
机译:
一种调整旋转叶片频率的方法
作者:
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;
K. Kazerounian
;
K.D. Murphy
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
9.
A NEW TEST-BENCH FOR STUDY OF PLAIN BEARINGS UNDER MIXED LUBRICATION
机译:
混合润滑下滑动轴承研究的新试验台
作者:
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;
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;
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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10.
MOVING PIVOT SPECIFICATION FOR THREE PRECISION POSITION PLANAR LINKAGE SYNTHESIS
机译:
用于三个精确位置平面链接合成的运动PIVOT规范
作者:
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;
Benjamin J. Fisher
;
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;
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
11.
RESEARCH ON PARAMETRIC SIMULATION TECHNOLOGY BASED ON COMPLICATED MECHANISM DESIGN
机译:
基于复杂机制设计的参数仿真技术研究
作者:
WEI SUN
;
XIAOPENG LI
;
QINGKAI HAN
;
BANGCHUN WEN
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
12.
DESIGN OF A SINGLE-ACTING CONSTANT-FORCE ACTUATOR BASED ON DIELECTRIC ELASTOMERS
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基于介电弹性体的单动恒力作动器的设计
作者:
Giovanni Berseili
;
Rocco Vertechy
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
13.
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;
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
14.
THE ACCURATE MODELING AND PERFORMANCE ANALYSIS OF CROSS-SPRING PIVOT AS A FLEXURE MODULE
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作者:
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;
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;
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;
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
15.
MULTI-STAGE DESIGN METHOD FOR PRACTICAL COMPLIANT MECHANISMS BY TOPOLOGY AND SHAPE OPTIMIZATIONS AND SHAPE CONVERSION METHOD UTILIZING LEVEL SET METHOD
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;
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;
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
16.
ROBUST DESIGN OF BISTABLE COMPLIANT MECHANISMS USING THE BISTABILITY OF A CLAMPED-PINNED BEAM
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
compliant mechanisms;
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17.
STIFFNESS MATRIX OF COMPLIANT PARALLEL MECHANISMS
机译:
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;
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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18.
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机译:
基于弯曲梁的大挠度环形弯曲挠性铰链
作者:
Zhao Shanshan
;
Bi Shusheng
;
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;
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;
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
19.
SIMPLIFIED MODEL OF THE KNEE AS A 2-DIMENSIONAL SPRING MECHANISM
机译:
二维弹簧机构的膝关节简化模型
作者:
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Sarah Baxter
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会议名称:
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|
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20.
A HYBRID SELF-STRESSED CABLE-DRIVEN MECHANISM
机译:
混合自应力电缆驱动机构
作者:
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
21.
AN ANALYTICAL DESIGN METHOD FOR A SHAPE MEMORY ALLOY WIRE ACTUATED COMPLIANT FINGER
机译:
形状记忆合金线致动手指的分析设计方法
作者:
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;
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
compliant mechanisms;
shape memory alloy;
shape optimization;
robotic finger;
22.
DYNAMICS SIMULATION OF TOPOLOGY-VARYING MECHANISMS BY REPLACING LOCAL MODELING UNITS
机译:
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作者:
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;
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《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
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23.
CONTOUR-CRAFTING-CARTESIAN-CABLE ROBOT SYSTEM: DYNAMICS AND CONTROLLER DESIGN
机译:
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作者:
Robert L. Williams II
;
Ming Xin
;
Paul Bosscher
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
contour crafting;
cable-suspended robot;
C~4 robot;
translation-only;
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control;
computed-torque control positive cable tensions;
24.
CONTINUOUS WORKSPACE ANALYSIS, SYNTHESIS AND OPTIMIZATION OF WIRE ROBOTS
机译:
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作者:
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;
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;
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;
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
25.
AUTOMATED CONCEPTUAL DESIGN FOR HYBRID MECHANISMS BASED ON CHARACTERISTIC STATE SPACE THEORY
机译:
基于特征状态空间理论的混合机构自动概念设计
作者:
Liping Zhang
;
Delun Wang
;
Jian S Dai
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
conceptual design;
hybrid combination mechanism;
system modelling;
primary mechanism block;
primary combination cellular;
characteristic state space;
dual vector;
characteristic state graph;
26.
A STUDY OF JOINTS SUITABLE FOR LAMINA EMERGENT MECHANISMS
机译:
椎板应急机制的关节研究
作者:
Brian G. Winder
;
Spencer P. Magleby
;
Larry L. Howell
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
27.
A Comparative Study of the Formulations for Topology Optimization of Compliant Mechanisms
机译:
顺应性机构拓扑优化公式的比较研究
作者:
Sangamesh R. Deepak
;
M. Dinesh
;
G.K. Ananthasuresh
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
28.
DISPLACEMENT AMPLIFYING COMPLIANT MECHANISMS FOR TWO-AXIS HIGH-RESOLUTION MONOLITHIC INERTIAL SENSORS
机译:
两轴高分辨率单惯性惯性传感器的位移增强兼容机制
作者:
M. Dinesh
;
G.K. Ananthasuresh
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
29.
TOPOLOGY SYNTHESIS OF COMPLIANT SYSTEMS WITH EMBEDDED ACTUATORS AND SENSORS
机译:
具有嵌入式执行器和传感器的依从系统的拓扑合成
作者:
Brian Trease
;
Sridhar Kota
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
30.
ANALYSIS AND SYNTHESIS OF SLIDER-CRANK MECHANISMS FOR AUTOMATIC MACHINERY
机译:
自动机械滑行机构的分析与综合
作者:
G. Figliolini
;
M. Conte
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P. Rea
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
31.
OPTIMUM DESIGN OF A COMPLIANT UNIAXIAL ACCELEROMETER
机译:
合规单轴加速度计的优化设计
作者:
Simon Desrochers
;
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;
Damiano Pasini
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
x: Vector of design variables;
R_m: Modulus of resilience;
S_y: Yield strength;
E: Young modulus;
32.
VARIABLE VALVE ACTUATION FOR ADVANCED POWERTRAINS
机译:
高级动力装置的可变气门致动
作者:
Burak Gecim
;
Madhusudan Raghavan
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
variable valve actuation;
33.
SINGULARITY ANALYSIS OF RIGID-BODY, CLOSED-LOOP, SHAPE-CHANGING MECHANISMS
机译:
刚体,闭环,形状改变机制的奇异性分析
作者:
David Myszka
;
Andrew Murray
;
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会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
34.
SENSITIVITY ANALYSIS OF PLANAR PARALLEL MANIPULATORS
机译:
平面并联机械手的灵敏度分析
作者:
Stephane Caro
;
Nicolas Binaud
;
Philippe Wenger
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
a_i: Distance between points O and A_i;
p_i: Distance between points A_i and C_i and actuated variable;
c_i: Distance between points C_i and P;
α_i: Angle between vectors Ox and OA_i;
35.
Smart Material and Control Design for Vibration Suppression
机译:
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作者:
Yung Ting
;
Ci-Chun Yang
;
Je-Guan Xu
;
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;
Shin-Liang Chen
;
Chun-Chung Li
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
36.
TOWARDS DESIGN AND FABRICATION OF A MINIATURE MRI- COMPATIBLE ROBOT FOR APPLICATIONS IN NEUROSURGERY
机译:
面向神经外科的微型MRI兼容机器人的设计与制造
作者:
Nicholas Pappafotis
;
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;
Satyandra K. Gupta
;
Wojciech Bejgerowski
;
J. Marc Simard
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《》
|
2008年
37.
KINEMATIC ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF A NOVEL ROBOT FOR SURGICAL TOOL MANIPULATION
机译:
新型机器人手术机器人的运动学分析与优化
作者:
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;
Carl A. Nelson
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
spherical mechanism;
robotic bevel-gear wrist;
forward kinematics;
inverse kinematics;
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minimally invasive surgery;
surgical robot;
38.
CHARACTERIZATIONS OF FULLY CONSTRAINED POSES OF PARALLEL CABLE-DRIVEN ROBOTS: A REVIEW
机译:
平行电缆驱动机器人完全约束位置的特征:综述
作者:
Marc Gouttefarde
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
39.
IMPEDANCE CONTROL OF CABLE-DRIVEN MECHANISMS
机译:
电缆驱动机构的阻抗控制
作者:
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;
Saeed Behzadipour
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
40.
A PARALLEL CABLE-DRIVEN CRANE FOR SCARA-MOTIONS
机译:
用于并联运动的平行电缆驱动起重机
作者:
Sebastien Krut
;
Nacim Ramdani
;
Marc Gouttefarde
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Olivier Company
;
Francois Pierrot
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
|
2008年
关键词:
crane;
PKM (parallel kinematic mechanism);
lower mobility;
scara motions;
static workspace;
cable-driven robots;
41.
KINEMATIC SYNTHESIS OF ONE-DOF GEARED MECHANISMS ACCORDING TO SPECIFIED GAIN TYPES
机译:
特定增益类型的一自由度齿轮机构的运动学合成
作者:
Win-Bin Shieh
;
Dar-Zen Chen
;
Yen-Chun Chen
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
kinematic synthesis;
geared mechanism;
kinematic fractionation;
KU;
gain type;
42.
A GLOBAL CONSTRAINT ON RELATIVE ROTATION TO AVOID LUMPED COMPLIANT MECHANISMS IN TOPOLOGY OPTIMIZATION
机译:
相对旋转避免拓扑优化中的完整集聚机制的全球性约束
作者:
Sangamesh R. Deepak
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
43.
DIMENSIONAL SYNTHESIS AND CONSTRAINED MOTION INTERPOLATION FOR PLANAR AND SPHERICAL 6R CLOSED CHAINS
机译:
平面和球形6R闭合链的三维合成和约束运动插值
作者:
Anurag Purwar
;
Zhe Jin
;
Qiaode Jeffrey Ge
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
44.
Dynamic Workspace and Control of Planar Active Tensegrity-like Structures
机译:
平面主动态样结构的动态工作区和控制
作者:
Andrew P. Schmalz
;
Sunil K. Agrawal
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
tensegrity;
cable robot;
redundant control;
dynamic workspace;
45.
MECHANISMS ANALYSIS USING IMPLICIT CONSTRAINTS
机译:
隐式约束机制分析
作者:
George H. Sutherland
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
flexible joints;
nonideal joints;
mechanism dynamics;
joint forces;
loop closure constraints;
46.
A FLEXURE-BASED BI-AXIAL CONTACT-AIDED COMPLIANT MECHANISM FOR SPINAL ARTHROPLASTY
机译:
基于弯曲的双轴接触式脊髓置换术的顺应性机制
作者:
Peter A. Halverson
;
Larry L. Howell
;
Anton E. Bowden
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
47.
FULL ROT AT ABILITY OF STEPHENSON SIX-BAR AND GEARED FIVE-BAR LINKAGES
机译:
斯蒂芬森六杠和齿轮五杠联接的全旋转
作者:
Kwun-Lon Ting
;
Jun Wang
;
Changyu Xue
;
Kenneth R. Currie
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
48.
ON THE RELATIONSHIP BETWEEN THE HARMONIC AMPLITUDES OF THE OUTPUT MOTION OF CLOSED-LOOP LINKAGE MECHANISMS
机译:
闭环连杆机构输出运动的谐波振幅之间的关系
作者:
Jahangir Rastegar
;
Dake Feng
;
Lin Hua
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
49.
A STUDY OF CONDITIONS THAT AFFECT THE DISTRIBUTION OF COMPLIANCE IN COMPLIANT MECHANISMS
机译:
影响依从机制中依从分布的条件的研究
作者:
Stephen L. Canfield
;
Alexander Shibakov
;
Daniel L. Chlarson
;
Joseph D. Richardson
;
Anupam Saxena
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
50.
DOUBLE PENDULUM BALANCED BY COUNTER-ROTARY COUNTER-MASSES AS USEFUL ELEMENT FOR SYNTHESIS OF DYNAMICALLY BALANCED MECHANISMS
机译:
平衡旋转平衡的双摆锤作为合成动力平衡机构的有用元素
作者:
Volkert van der Wijk
;
Just L. Herder
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
I: inertia;
I~(red): reduced inertia;
m: mass;
l: link length;
α: absolute angle of link with respect to reference frame;
θ: relative angle between two links;
51.
ANALYTICAL AND EXPERIMENTAL CHARACTERIZATION OF PARASITIC MOTION IN FLEXURE-BASED SELECTIVELY COMPLIANT PRECISION MECHANISMS
机译:
基于屈曲的选择性顺应性精密机理中的寄生运动的分析和实验表征
作者:
Chinmaya B. Patil
;
S. V. Sreenivasan
;
Raul G. Longoria
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
52.
KINEMATIC AND DYNAMIC MODELING OF A HELICOPTER RIGID MAIN ROTOR
机译:
直升机刚体主转子的运动学和动力学建模
作者:
Alessandro Battezzato
;
Stefano Pastorelli
;
Massimo Sorli
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
53.
ON THE NUMBER OF SPECIALIZED MECHANISMS
机译:
关于专门机制的数量
作者:
Chih-Ching Hung
;
Hong-Sen Yan
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
specialized mechanisms;
design constraints;
kinematic chains;
combinatorial mathematics;
54.
SYNTHESIS OF ADJUSTABLE LINKAGES FOR PRECISE PATH GENERATION USING THE OPTIMAL PIVOT ADJUSTMENT
机译:
使用最佳PIVOT调整来合成可精确链接的可调整链接
作者:
Hong Zhou
;
Thomas Castillo
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
55.
KINEMATIC ANALYSIS OF A COMPLIANT MICROPLATFORM
机译:
合规微平台的运动学分析
作者:
Julio Correa
;
Carl Crane
;
Huikai Xie
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
56.
VISCOELASTIC DAMPING OF ORTHO-PLANAR SPRINGS
机译:
平面平面弹簧的粘弹性阻尼
作者:
Sterling Anderson
;
Brian D. Jensen
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
57.
Novel Two-Stage Electrical Energy Generators for Highly-Variable and Low-Speed Linear or Rotary Input Motions
机译:
新型两级电能发生器,用于高可变和低速线性或旋转输入运动
作者:
Jahangir S. Rastegar
;
Richard T. Murray
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
58.
MODULAR WJRELESS WHEELED IN VIVO SURGICAL ROBOTS
机译:
活体外科机器人中的模块化无线
作者:
Stephen R. Platt
;
Jeff A. Hawks
;
Mark E. Rentschler
;
Lee Redden
;
Shane Farritor
;
Dmitry Oleynikov
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
surgical robots;
in vivo;
laparoscopy;
modular;
wireless;
mobile;
sensors;
59.
FABRICATION AND DESIGN OF A NANOPARTICULATE ENABLED MICRO FORCEPS
机译:
纳米微粒促微菌的制备与设计
作者:
Aguirre M.E.
;
Hayes G.
;
Frecker M.
;
Adair J.
;
Antolino N.
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
60.
GEOMETRIC SYNTHESIS OF SPATIAL COMPLIANT MECHANISMS USING THREE- DIMENSIONAL WIDE CURVES
机译:
利用三维宽曲线进行空间兼容机制的几何合成
作者:
Hong Zhou
;
Kwun-Lon Ting
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
61.
A Pseudo-Rigid-Body Model for Spherical Mechanisms: The Kinematics and Stiffness of a Compliant Curved Beam
机译:
球形机构的伪刚体模型:柔顺弯曲梁的运动学和刚度
作者:
Alejandro Leon
;
Saurabh Jagirdar
;
Craig P. Lusk
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
62.
TOWARDS THE DESIGN OF A STATICALLY BALANCED COMPLIANT LAPAROSCOPIC GRASPER USING TOPOLOGY OPTIMIZATION
机译:
借助拓扑优化设计静态平衡的腹腔镜鼻咽镜
作者:
Ditske J. B. A. de Lange
;
Matthijs Langelaar
;
Just L. Herder
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
63.
INSTANTANEOUS KINEMATO-STATIC MODEL OF PLANAR COMPLIANT PARALLEL MECHANISMS
机译:
平面顺应性并联机构的瞬时动静模型
作者:
Cyril Quennouelle
;
Clement Gosselin
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
64.
FUNCTIONAL CHARACTERIZATION OF COMPLIANT BUILDING BLOCKS UTILIZING EIGENTWISTS AND EIGENWRENCHES
机译:
利用特征扭力和特征扳手的顺应性建筑砌块的功能表征
作者:
Charles J. Kim
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
65.
DYNAMIC CHARACTERISTICS OF PLANAR COMPLIANT PARALLEL-GUIDING MECHANISMS
机译:
平面顺应性并联机构的动力特性
作者:
Wenjing Wang
;
Yueqing Yu
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
66.
A LOAD INDEPENDENT PSEUDO-RIGID-BODY 3R MODEL FOR DETERMINING LARGE DEFLECTION OF BEAMS IN COMPLIANT MECHANISMS
机译:
独立于载荷的伪刚体3R模型,用于确定机械装置中梁的大挠度
作者:
Hai-Jun Su
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
67.
STIFFNESS ANALYSIS OF A 2-DOF PLANAR TENSEGRITY MECHANISM
机译:
平面二维自由度机构的刚度分析
作者:
Marc Arsenault
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
68.
CLOSED FORM DIMENSIONAL SYNTHESIS OF A HIGH-ACCURACY FOUR- POSITION TILT MECHANISM
机译:
高精度四位置倾斜机构的闭合形式三维合成
作者:
Farhad Tahmasebi
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
69.
DETERMINATION OF THE POLYNOMIAL TRANSMISSION FUNCTION: APPLICATION TO THE TRANSMISSION OF GEARS
机译:
多项式传递函数的确定:在齿轮传动中的应用
作者:
Carlos Garcia-Masia
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
70.
ON THE ABILITY OF A CABLE-DRIVEN ROBOT TO GENERATE A PRESCRIBED SET OF WRENCHES
机译:
电缆驱动的机器人产生预定扳手的能力的研究
作者:
Samuel Bouchard
;
Clement M. Gosselin
;
Brian Moore
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
71.
SIMULATION OF A CAMLESS ENGINE VALVE ACTUATOR WITH MECHANICAL FEEDBACK
机译:
具有机械反馈的无故障发动机气门执行器的仿真
作者:
Norman K. Bucknor
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
72.
OPTIMIZATION OF REDUNDANT-LIMB LAYOUT IN CABLE-DRIVEN PARALLEL MANIPULATORS
机译:
电缆驱动并联机械手的冗余臂布局优化
作者:
Mahir Hassan
;
Amir Khajepour
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
wire-driven parallel robot manipulators;
tendon-driven robots;
optimization, convex analysis, layout design;
73.
DESIGN OF A COMPLIANT ENERGY STORAGE IMPULSE MECHANISM FOR A DESKTOP STAPLER
机译:
台式订书机的节能储能脉冲机制设计
作者:
Dan Kalapay
;
Charles Kim
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
74.
A KINETOELASTIC APPROACH TO CONTINUUM COMPLIANT MECHANISM OPTIMIZATION
机译:
连续弹性机构优化的动弹学方法
作者:
Michael Yu Wang
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
compliant mechanisms;
topology optimization;
kinetoelastic model;
translational joints;
75.
AN APPLICATION OF PARALLEL SINGULARITY IN VARIABLE STIFFNESS ELEMENTS
机译:
并行奇异性在可变刚度单元中的应用
作者:
Mojtaba Azadi
;
Saeed Behzadipour
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
76.
FIVE POSITION SYNTHESIS OF SPHERICAL (6, 7) LINKAGES
机译:
球形(6,7)链的五位置合成
作者:
Gim Song Soh
;
J. Michael McCarthy
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
77.
AN EXPRESSIVE SOCIALLY ASSISTIVE ROBOT FOR HEALTH-CARE APPLICATIONS
机译:
用于保健应用的表达性社会支持机器人
作者:
Brian Allison
;
Goldie Nejat
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
78.
DESIGN OF PERFECTLY STATIC-BALANCED ONE-DOF PLANAR LINKAGE WITH REVOLUTE JOINT ONLY
机译:
仅带有旋转接头的完全静态平衡一自由度平面链接的设计
作者:
Po-Yang Lin
;
Win-Bin Shieh
;
Dar-Zen Chen
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
关键词:
static balance;
zero free-length spring;
planar linkages;
potential energy;
79.
ON THE MATHEMATICAL MORPHOLOGY BASED COUPLER-CURVE FEATURE EXTRACTION FOR THE PURPOSE OF SYNTHESIS OF PATH GENERATING MECHANISM
机译:
基于数学形态学的耦合曲线特征提取方法合成路径生成机理研究
作者:
XIE Jin
;
YAN Hui
;
CHEN Yong
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
80.
Design Method of Optimum Number of Teeth for Vehicle Transmission Considering Human Aural Characteristics
机译:
考虑人的听觉特性的车辆变速箱最佳齿数设计方法
作者:
Takayuki ARARAGI
;
Toshiki HIROGAKI
;
Yasuhiro UENISHI
;
Eiichi AOYAMA
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
81.
ELASTIC KINEMATIC AND GEOMETRIC MODEL OF HARMONIC GEAR DRIVES
机译:
谐波齿轮传动的弹性运动学和几何模型
作者:
Huimin Dong
;
Delun Wang
;
Kwun-Lon Ting
会议名称:
《ASME international design engineering technical conferences and computers and information in engineering conference 2008》
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2008年
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