コラム柱に対する現場ロボット溶接技術の開発と現場適用例

摘要

任意の円弧半径を有する1 種類の角部用走行レールと、コラム径に応じた複数の平板部用走行レールを組み合わせて、様々な径・板厚のコラム柱をロボット溶接できるシステムを開発した。さらに、本システムを実工事に適用し、良好な溶接品質が確保出来ることを確認した。