2 台の2 輪独立駆動型ロボットを用いた全方向協調搬送システムの開発

摘要

物流分野では高齢化や人口の減少で労働の担い手が減り，人材確保が困難になっている．そこで，工場や倉庫内の荷物の搬送業務の代替手段として無人搬送用のロボットが期待されている．しかし，荷物を搬送する際に，搬送物が長尺でロボットに乗りきらない場合や重量制限を超える場合など1 台のロボットでは搬送できない場合がある．そこで複数台のロボットが協調して荷物を搬送することによって，1 台のロボットでは搬送できない荷物を搬送する研究が盛hに行われている．