複数視点からの観察による人姿勢認識のための視点計画

摘要

近年，災害対応の一策として，災害環境に遠隔型のロボットを投入し救助活動に役立てようという動きがある．人命救助において被災者を発見したとき，対象の姿勢も同時にわかれば，救助方法の決定に役立てることができる．しかし，人が取りうる姿勢は多く，単一の視点から見ただけではどのような姿勢かを確信することが難しい場合がある．そこで，認識対象に関する情報を十分に得るために，多視点からの観察を前提とし，次に取るべき視点を決める視点計画が有用である．