空気ばねによる車体傾斜と振動の同時制御（半車両モデルによる制御シミュレーション）

摘要

曲線の多い路線において目的地までの列車の到達時間を短縮するためには曲線通過時の減速を抑えることが効果的である．しかし曲線区間を高速で走行すると車両に遠心力が生じ，車両の脱線の危険性が高まる．そこで走行安全性と乗心地の確保のために軌道にはカントが設けられるが，停車時の転覆に対する安全性も確保する必要があり，そのカント量の大きさには制限がある．そこで不足するカント量を得るために車体を傾けて補うのが車体傾斜車両である．曲線通過時における走行速度向上のために車体傾斜制御車両が開発されてきた．車体傾斜車両として，振子式や空気ばね式が研究開発されてきた．振子式車体傾斜車両は，車体傾斜角を5～8 度と大きくできるものの，台車構造が複雑なためメンテナンスコストが高いなどの課題がある．一方，空気ばね式車体傾斜車両は，車体傾斜角は2 度程度と小さいものの，コストパフォーマンスの点で利点がある．