テザーを有する跳躍ロボットの挙動解析

摘要

月には，通常のクレータよりも「深さ/直径」が大きい縦孔と呼ばれる地形が数多く存在する．この地形構造は図1 のように張出部分があり，その下に空間が広がっていることが明らかになっている．特にマリウス丘（14.2°N,303°E）では全長約50km に及ぶ天井がアーチ状の地下空洞が広がっていることがわかっている．しかし，今現在月のいずれの縦孔・地下空洞も探査が行われておらず，その内部環境については不明である．地下空洞は，放射線が届かず，風化が起こりにくいことから，地球型固体惑星の形成学，地質学，生命科学などの研究対象であり，将来的な地下資源や月基地開発の候補地として期待されている．月の縦孔・地下空洞探査を目的として，現在日本ではJAXA を中心としてUZUME 計画が進められている．