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A FAIRLY SIMPLE METHOD TO IDENTIFY THE CURVATURE OF A CAM PROFILE

机译:凸轮轮廓曲线识别的一种非常简单的方法

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摘要

In this paper, the problem of identification of cam profiles is addressed by proposing a suitable kinematic model. A suitable test-bed has been designed and built at LARM: Laboratory of Robotics and Mechatronics in Cassino for experimental tests. The study proposed in this paper has been carried out specifically for circular-arc cams and validation tests have given satisfactory results for identification of the profile curvature.
机译:在本文中,通过提出合适的运动学模型解决了凸轮轮廓识别的问题。已经在LARM:Cassino的机器人与机电一体化实验室中设计并建造了一个合适的试验台,用于实验测试。本文提出的研究是专门针对圆弧凸轮进行的,验证测试为识别轮廓曲率给出了令人满意的结果。

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