Departement de Genie Mecanique Universite Laval Quebec, Quebec, Canada, G1K 7P4;
3-DOF parallel manipulator; type synthesis; screw theory; overconstrained mechanism;
机译:基于螺旋理论和虚拟链概念的3自由度等效PPR并联机械手类型综合
机译:基于螺旋理论的三自由度球形并联机械手类型综合
机译:基于螺旋理论的三自由度平移并联机械手类型综合
机译:基于螺杆理论和虚拟链概念的三-TOF PPR并联机械手键入合成
机译:球形6R闭合链和平面平行操纵器的交互尺寸合成,通过约束流形修改进行。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:基于螺钉和虚拟运动链理论提供输出链路的平行机构的结构合成