Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal;
机译:基于FNN和姿态估计方法对低成本MEMS传感器应用的智能滤波的复合校准
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机译:基于间接卡尔曼滤波的低成本姿态和航向参考系统的姿态估计
机译:用于非线性估计和传感器融合的Sigma-Point Kalman滤波器:在集成导航中的应用
机译:基于几何的非线性滤波及其在姿态估计中的应用
机译:SINS / CNS姿态参考系统中基于Kerin空间理论的新型鲁棒H∞滤波器
机译:Kalman通过低成本传感器滤除航天器姿态估算