NASA Goddard Space Flight Center Greenbelt MD;
a.i. solutions Inc. Lanham MD;
机译:数字化近距离空中支援的协调实施:一种集成系统工程和测试与评估方法
机译:改善糖研发的过程和影响:实施评估糖研发项目的系统方法
机译:在整个卫生系统中实施自我管理支持方法(WISE):对组织,临床医生和患者有效和无效的过程评估
机译:建立与实施地球观测系统任务的密切方法评估和避免过程
机译:在肉类加工企业中减少危害食源性病原体的HACCP(危害分析和关键控制点)系统和HACCP干预方法的实施和微生物验证。
机译:在整个卫生系统中实施自我管理支持方法(WISE):对组织,临床医生和患者有效和无效的过程评估
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。