ポスターセッション(9月13日ポスター発表，P1301-P1384)発表概要

摘要

環境負荷低滅の観点力ち局所施肥技術の研究が広く行われている。これらの技術の普及には地域により多様な肥料を用い，作型により施肥量の異なる野菜栽培において，施肥量の設定を簡易に行う施肥機が必要である。このため市販の横溝ロール式施肥機の繰り出し制御を行うECU (Electrical Control Unit)を試作した。試作したECUは，施肥量，畦幅，肥料特性，橾り出しモータの特性を，独立したパラメータとして設定し，CAN(Contoroller Area Network)を通じて得られる速度情報の値に応じ繰り出し制御を行う。