Laboratoire Systemes et Transports Universite de Technologie de Belfort-Montbeliard;
Laboratoire Systemes et Transports Universite de Technologie de Belfort-Montbeliard;
Laboratoire Systemes et Transports Universite de Technologie de Belfort-Montbeliard;
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active crossroad; platoon; vehicles train; train dynamical reconfiguration;
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